Programmer deux pièces. L'opérateur peut passer au mode dont il a besoin.
* Vitesse d'empilage: MAX 10 cycles/min.conseillez d'utiliser une pince en éponge.
* Maître PLC, esclave robot, connectez-vous avec IPC
| Nom du produit |
Montant |
Spécifier |
| Robot d'empilage |
1 |
R3200- Je vous en prie. |
| Garde-robots |
1 |
Avec des composants pneumatiques, peut choisirla boîte duconvoyeurligne, et le mettre sur lele stock; |
| Clôture de protection |
1 |
Isolement sûr des dispositifs de sécurité dans la zone de travail du robot |
| Le cabinet |
1 |
les composants logiciels et matériels du démarrage et de l'arrêt de l'ensemble des équipements du poste de travail concerné et du contrôle de la corrélation du signal; |
| Amélioration du matériel équestre |
1 |
Les composants logiciels et matériels du démarrage et de l'arrêt de tous les équipements du poste de travail associé ainsi que le contrôle de la corrélation du signal |
| Fondation du robot |
1 |
Utilisation d'un robot fixe, généralement fabriqué à partir de tôles de soudage en acier au carbone, la hauteur spécifique doit être déterminée selon l'essai de simulation |
Idée de conception:après que l'emballage du produit ait été terminé par la machine de scellage, le produit est placé à travers le rouleau incliné et transporté à la position fixe de ramassage.HMI sélectionne à l'avance la taille et le fonctionnement du produit.
Vitesse, le PLC démarre le mouvement du robot, et il est autorisé à démarrer à condition qu'il n'y ait pas d'interférence du personnel dans la zone de mouvement du robot.Une ligne de transport peut capturer deux produits différents, le même produit empilé à la zone d'empilement, entrepôt de palettes peut être placé 10 palettes.
Introduction du flux de traitement:
1.PLC juger une ligne de transport entrée pièce à usiner
2La palette est déplacée sur le convoyeur jusqu'à la position de ramassage.
3Le robot se déplace sur le produit.
4- Prends-le avec une pince à éponge.
5.Le robot se déplace vers la position où la palettisation est requise
6.La position de placement est calculée par décalage de position
7.Passez lentement le produit vers le bas
8. Répétez les étapes ci-dessus;
Je suis désolée.
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