La programmation des robots KUKA！

Les instructions de mouvement (telles que PTP, LIN, CIRC) sont responsables de la planification de trajectoire des robots.

I. Aperçu des instructions de mouvement des robots KUKA
En tant que fabricant de robots industriels de renommée mondiale, le système de programmation de KUKA propose une variété d'instructions de mouvement pour réaliser une planification de trajectoire précise. Les principales instructions de mouvement comprennent :

PTP (Point to Point, Mouvement Point à Point)
LIN (Linéaire, Mouvement Linéaire)
CIRC (Circulaire, Mouvement d'Arc Circulaire)
Ces instructions constituent le cœur de la planification de trajectoire des robots KUKA, déterminant comment le robot se déplace du point de départ au point cible.

II. Détails de l'instruction de mouvement PTP (Point à Point)
1. Caractéristiques de l'instruction PTP
Mode de mouvement : Le robot se déplace du point de départ au point d'arrivée à la vitesse la plus rapide, sans tenir compte de la forme de la trajectoire
Caractéristiques de la trajectoire : Mouvement dans l'espace articulaire, tous les axes démarrent simultanément mais n'atteignent pas nécessairement simultanément leur destination
Scénarios d'application :
Préhension et placement de matériaux
Opérations non sensibles au chemin
Positionnement rapide vers la position de travail
2. Avantages de l'instruction PTP
Haute efficacité : Le temps de mouvement le plus court
Programmation simple : Il suffit de spécifier les coordonnées de départ et d'arrivée
Protection des articulations : Calcule automatiquement la courbe de mouvement optimale pour chaque axe
3. Points d'optimisation SEO de l'instruction PTP
Souligner l'avantage d'efficacité dans les scénarios où un positionnement rapide est requis mais où la précision du chemin n'est pas très demandée
Mettre en évidence sa capacité à réduire le temps de mouvement et à augmenter le cycle de production
Convient à l'optimisation de la consommation d'énergie lors de mouvements à grande échelle
III. Détails de l'instruction de mouvement LIN (Linéaire)
1. Caractéristiques de l'instruction LIN
Mode de mouvement : Le point central de l'outil (TCP) du robot se déplace en ligne droite du point de départ au point d'arrivée
Caractéristiques de la trajectoire : Mouvement dans l'espace cartésien, le chemin est prévisible
Scénarios d'application :
Soudure (cordon de soudure linéaire)
Collage
Assemblage précis
2. Avantages de l'instruction LIN
Haute précision de trajectoire : Assure strictement la trajectoire linéaire
Contrôle de la vitesse : Peut définir une vitesse constante ou variable
Évitement des collisions : Un chemin prévisible facilite une planification sûre
3. Points d'optimisation SEO de l'instruction LIN
Souligner le caractère irremplaçable de son utilisation dans les processus nécessitant un contrôle précis du chemin
Mettre en évidence sa capacité à améliorer la cohérence de la qualité des produits
Convient aux scénarios avec des exigences de stabilité de mouvement Polissage
Usinage de surfaces complexes
2. Avantages de l'instruction CIRC
Continuité du chemin : Réalisation d'un mouvement courbe fluide
Réduction des arrêts : Éviter les changements de vitesse soudains causés par les connexions en ligne droite
Adaptabilité du processus : Correspond parfaitement aux exigences de l'usinage circulaire ou courbe
3. Points d'optimisation SEO de l'instruction CIRC
Souligner l'avantage de précision dans le processus d'usinage de courbes
Mettre en évidence sa capacité à réduire le nombre de segments de programme et à améliorer l'efficacité de la programmation
Convient aux scénarios de traitement avec des exigences de qualité de surface élevée