C'est quoi un robot industriel?

Un robot industriel est une machine programmable utilisée dans la fabrication et la production pour effectuer des tâches répétitives ou complexes avec précision et efficacité.Les robots industriels peuvent effectuer des tâches telles que le soudageIls sont généralement constitués d'un bras robotique, d'un contrôleur et d'un effecteur final (outil).

1. Introduction: Définition des robots industriels et de leur valeur fondamentale

Unerobot industrielest une machine programmable et multifonctionnelle conçue pour automatiser des tâches répétitives ou complexes dans des environnements de fabrication.Ces robots atteignent:

• Précision: Répétabilité de ±0,02 mm dans les travaux de soudage ou d'assemblage.
• Efficacité: fonctionnement 24 heures sur 24, 7 jours sur 7 avec des cycles réduits jusqu'à 70% par rapport au travail manuel.
• Réduction des coûts: le retour sur investissement obtenu en 1 à 3 ans grâce à une réduction des coûts de main-d'œuvre et à une minimisation des erreurs.

2. Composants de base des robots industriels

2.1 bras robotique: le cheval de bataille physique

• Les types:
  • Armes articulées (6 axes): les plus courantes, permettant des mouvements complexes (par exemple, KUKA KR CYBERTECH).
  • Robots cartésiens: Idéal pour les tâches linéaires comme la palettisation, avec des charges utiles allant jusqu'à 2 tonnes.
  • Les robots Delta: Remplacement à grande vitesse (150 cycles/min) pour les emballages alimentaires.
• Matériaux: Les bras en fibre de carbone réduisent le poids de 30% tout en conservant la rigidité.

• 2.2 Effetteur final (outil): Adaptabilité spécifique à la tâche

• Outils communs:
  • Les détenteurs: Pneumatique/électrique pour la manipulation de composants fragiles (par exemple, des plaquettes à semi-conducteurs).
  • Les lampes de soudage: soudage à l'arc avec une précision de 98%, réduction des éclaboussures.
  • Systèmes de vision: caméras 3D pour le ramassage des poubelles (précision ± 0,01 mm).

  • Les 5 principales applications des robots industriels

    Application du projet	Exigences techniques	Les avantages
    Soudage automobile	Suivi des coutures, anti-collision	25% de production plus rapide, taux de défauts de 0,3%
    Assemblage électronique	Contrôle de la force, micro-positionnement	Vitesse de cycle de 8 secondes, précision de 99,9%
    Logistique de la palettisation	Charge utile élevée, manipulation multi-SKU	1,200 boîtes/heure de débit
    Peinture aérospatiale	Contrôle du débit, revêtement uniforme	92% d'utilisation de la peinture, 40% de réduction des coûts
    Inspection de la qualité	Détection de défauts par IA, multi-spéctral	5 fois plus rapide que la vérification manuelle