Application de palettisation

Programmer deux pièces. L'opérateur peut passer au mode dont il a besoin.

* Vitesse d'empilage: MAX 10 cycles/min.conseillez d'utiliser une pince en éponge.

* Maître PLC, esclave robot, connectez-vous avec IPC

Idée de conception:après que l'emballage du produit ait été terminé par la machine de scellage, le produit est placé à travers le rouleau incliné et transporté à la position fixe de ramassage.HMI sélectionne à l'avance la taille et le fonctionnement du produit.
Vitesse, le PLC démarre le mouvement du robot, et il est autorisé à démarrer à condition qu'il n'y ait pas d'interférence du personnel dans la zone de mouvement du robot.Une ligne de transport peut capturer deux produits différents, le même produit empilé à la zone d'empilement, entrepôt de palettes peut être placé 10 palettes.

Introduction du flux de traitement:

1.PLC juger une ligne de transport entrée pièce à usiner

2La palette est déplacée sur le convoyeur jusqu'à la position de ramassage.

3Le robot se déplace sur le produit.

4- Prends-le avec une pince à éponge.

5.Le robot se déplace vers la position où la palettisation est requise

6.La position de placement est calculée par décalage de position

7.Passez lentement le produit vers le bas

8. Répétez les étapes ci-dessus;

Je suis désolée.