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bras de robot de kuka
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| Lieu d'origine | Chine |
| Nom de marque | KUKA |
| Numéro de modèle | KR 90 R3100 supplémentaire |
Dans le domaine de la robotique avancée, la précision et l'efficacité sont primordiales.est un excellent exemple de technologie de pointe conçue pour améliorer la productivité dans divers milieux industrielsCependant, comme tout système robotique complexe, le KR 90 R3100 doit être utilisé avec précaution pour éviter les collisions, ce qui peut entraîner des temps d'arrêt, des dommages et des réparations coûteuses.Cet article explore les combinaisons d'angle d'articulation optimales pour le KR 90 R3100 Kuka Youbot pour minimiser le risque d'auto-collisions.
Le KR 90 R3100 Kuka Youbot est un bras robotique polyvalent équipé de six articulations, chacune capable de mouvements précis pour exécuter des tâches complexes.Sa conception intègre des capteurs et des algorithmes avancés pour assurer des opérations fluides et précisesCependant, la complexité de ses mouvements introduit également le potentiel d'auto-collisions, en particulier dans des espaces restreints ou lors de transitions rapides.
Pour éviter les collisions, il est crucial de planifier et d'exécuter soigneusement les mouvements du robot.Cela implique d'optimiser les combinaisons d'angle des articulations pour s'assurer que le bras robotisé peut fonctionner dans son espace de travail prévu sans entrer en contact avec lui-même ou d'autres obstacles.
Préprogrammation et simulation
Avant de déployer le KR 90 R3100 Kuka Youbot, il est essentiel d'utiliser des outils de préprogrammation et de simulation pour visualiser et affiner les mouvements du robot.Ces outils permettent aux ingénieurs de tester différentes combinaisons d'angles des joints et d'identifier les points de collision potentielsEn apportant des ajustements pendant la phase de simulation, les ingénieurs peuvent minimiser le risque d'auto-collisions dans les applications du monde réel.
Limites de l'angle des joints
En définissant les angles maximaux et minimaux de chaque joint, les ingénieurs peuvent limiter le mouvement du robot à une portée sûre.Cela garantit que le bras robotisé fonctionne dans son espace de travail conçu et évite les poses dangereuses ou sujettes aux collisions.
Systèmes de détection des collisions
Le KR 90 R3100 Kuka Youbot est équipé de systèmes de détection de collision avancés qui surveillent les mouvements du robot en temps réel.Ces systèmes peuvent immédiatement arrêter le fonctionnement du robot pour éviter les dommagesCependant, il est toujours important d'optimiser les combinaisons d'angle des joints pour minimiser la dépendance à ces mécanismes d'arrêt d'urgence.
Planification dynamique du parcours
Les algorithmes de planification dynamique permettent au KR 90 R3100 Kuka Youbot d'ajuster ses mouvements en temps réel pour éviter les obstacles.Ces algorithmes peuvent calculer le chemin le plus sûr et le plus efficace pour le robot à suivreCela réduit le risque d'auto-collisions et assure un fonctionnement en douceur et ininterrompu.
L' avantage:
| Le service | Nous fournissons le modèle 3D, la base et les dimensions de la bride du robot associé.comment programmer et ainsi de suiteSi vous avez un problème, appelez-nous à tout moment ou envoyez-nous un e-mail. |
| Le robot maintient | Le robot que nous proposons est entretenu tous les 1 an ou 10000 heures. le travail principal est de changer l'huile, les ventilateurs, les UPS etc. si le robot travaille dans un environnement terrible,comme une basse température ou un environnement humideDans ce cas, nous suggérons six mois ou 5000 heures de maintenance. |
| Garantie | 1 année |
Lieu d'origine:L'Allemagne
Nom de marque: Le KUKA
Numéro de modèle: KR 90 R3100 supplémentaire
| Type: KUKA KR 90 R3100 supplémentaire | Charge utile réutilisée: 90 kg |
| Portée: 3095 mm | Répétabilité: 0,06 mm |
| Axe: 6 | Poids: environ 1092 kg |
| Position de montage: plancher | Rating de protection: IP65 |
| L'empreinte: 830 mm x 830 mm | Contrôleur: KRC4 |
| Nom de l'article | valeur |
| Industrie concernée | Hôtels, magasins de vêtements, magasins de matériaux de construction, ateliers de réparation de machines, usine de fabrication, usine d'aliments et de boissons, fermes, restaurants, usages domestiques, commerce de détail, magasins d'aliments, imprimeries, travaux de construction,Énergie et mines, Food & Beverage Shops, Autres, société de publicité |
| Service après garantie | Assistance technique par vidéo, assistance en ligne |
| Inspection vidéo de sortie | Fournit |
| Rapport d'essai de la machine | Fournit |
| Type de commercialisation | Produit chaud 2019 |
| Garantie des composants de base | 1 année |
| Composants de base | PLC |
| Condition | Nouveau |
| Lieu d'origine | L'Allemagne |
| Garantie | 1 année |
| Mode de fonctionnement | Assistance en ligne |
| Le type | KUKA KR 90 R3100 supplémentaire |
| Charge utile nominale | 90 kg ou plus |
| Portée | 3095 mm |
| Répétabilité | 0.06 mm |
| Axe | 6 |
| Le poids | Environ 1092 kg. |
| Position de montage | Plancher |
| Classification de la protection | Pour la protection contre la corrosion |
| Une empreinte | 830 mm x 830 mm |
| Contrôleur | RDC4 |
FAQ:
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*Q. Je vous en prie.Et notre concept de service?
A: Je suis désolé.Nous gardons le téléphone ouvert toute la journée, en vue du client pour fournir une solution de rationalisation et une sélection de robots.
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À propos de nous
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