Les engrenages maîtres externes KUKA Robot réducteur composant clé Robot industriel

Dans le monde de la robotique industrielle, la précision et la fiabilité sont primordiales.Les engrenages maîtres externesCes engrenages jouent un rôle central dans les réducteurs des robots KUKA, améliorant l'efficacité, la précision et la longévité.

1.Quels sont les engrenages principaux externes?

Les engrenages maîtres externes sont des composants de précision utilisés dans les réducteurs de robots industriels tels que ceux fabriqués par KUKA.

• Le couple de transmission: transfert efficace de l'énergie du moteur vers les articulations du robot.
• Veillez à la précision: Maintient le positionnement et le mouvement précis des bras robotiques.
• Réduire l'usure: Réduire au minimum le frottement et l'usure, ce qui prolonge la durée de vie du robot.

2.Le rôle des engrenages externes dans les réducteurs de robot KUKA

Les robots KUKA utilisent des réducteurs pour contrôler la vitesse et le couple de leurs mouvements.

• Améliorer les performances: Fournit un mouvement lisse et précis, essentiel pour des tâches telles que le soudage, l'assemblage et la manipulation des matériaux.
• Améliorer l'efficacité: Réduire la consommation d'énergie en optimisant la transmission de puissance.
• Soutenir des charges lourdes: permettre aux robots KUKA de gérer des charges utiles élevées avec stabilité et précision.

3.Pourquoi les engrenages maîtres externes sont essentiels pour les robots industriels

Dans l'automatisation industrielle, la fiabilité des systèmes robotiques est essentielle.

• Cohésion opérationnelle: Assurer des performances constantes sur de longues périodes, réduisant les temps d'arrêt.
• Réduction des coûts: Réduction des coûts d'entretien en minimisant l'usure des composants.
• Haute précision: répondre aux exigences de précision strictes des procédés de fabrication modernes.

Caractéristiques:

• Nom du produit: Le réducteur de robot KUKA est le composant clé du robot industriel KUKA
• Type: réducteur d'engrenages Kuka
• Achat et remplacement: correspondance des modèles, qualité fiable.
• Taille: 20X10X20 cm
• Application: Les petits robots KUKA (par exemple KR 6 Agilus, KR 10 Agilus, LBR iiwa) utilisent généralement des réducteurs harmoniques.

L'analyse du marché des réducteurs KUKA montre que ce produit est un composant clé des robots industriels KUKA. Le réducteur KUKA a une qualité fiable et des spécifications spécifiques telles que la taille de 20X10X20 cm.Ce réducteur de vitesses Kuka est conçu pour la correspondance du modèle et le remplacementIl est largement utilisé dans les petits robots KUKA, tels que KR 6 Agilus, KR 10 Agilus, LBR iiwa, en raison de son application de réducteur harmonique.

Paramètres techniques:

Mots clés: Remplacement de réducteurs KUKA, réducteurs KUKA pour bras robotiques, analyse du marché des réducteurs KUKA

Applications:

Réducteur harmonique:
Structure: Il est composé de trois parties: générateur d'ondes, roue flexible et roue rigide.
Principe: l'objectif de la décélération et de la transmission de la puissance est atteint en utilisant la différence de dents entre la roue flexible et la roue rigide,ainsi que la déformation contrôlable de la roue flexible pendant le fonctionnement.
Caractéristiques: poids léger, petit volume, taux de décélération élevé, couple de transmission élevé, faible espace libre arrière, précision élevée, fonctionnement en douceur et efficacité élevée.
Application: Les petits robots KUKA (par exemple KR 6 Agilus, KR 10 Agilus, LBR iiwa) utilisent généralement des réducteurs harmoniques.
Réducteur RV:
Structure: combinaison de réducteur planétaire et de réducteur cycloïdal.
Principe: la force motrice excentrique de l'arbre de la roue planétaire fait basculer le disque cycloïdal sur l'anneau extérieur pour atteindre l'objectif de décélération et de transmission de puissance.
Caractéristiques: à la fois le rapport de réduction du réducteur planétaire des caractéristiques de la large plage de changement et le dégagement arrière de la roue cycloïdale sont faibles,les caractéristiques du couple de transmission élevéIl est de taille relativement petite et est très adapté à l'installation sur des robots.
Application: Les plus gros robots KUKA sont généralement alimentés par des réducteurs RV.
Soins et entretien
Afin d'assurer le fonctionnement stable à long terme du réducteur robot KUKA, des entretiens réguliers sont nécessaires, notamment:
Changement de graisse: changer régulièrement la graisse pour que l'engrenage et le roulement restent entièrement lubrifiés.
Inspection et fixation des boulons: vérifier et resserrer les boulons du réducteur pour éviter le déplacement ou la perte des engrenages ou des roulements.
Nettoyage et inspection de l'enveloppe: nettoyer l'enveloppe du réducteur, enlever les impuretés et les polluants internes et vérifier la capacité d'étanchéité de l'enveloppe.
Inspection et remplacement des joints d'étanchéité: vérifier l'état des joints d'étanchéité et les remplacer à temps en cas d'usure ou de vieillissement.
Inspection et réglage des pièces de transmission: vérifier l'usure et le déplacement des engrenages et des roulements et des autres pièces de transmission, et procéder aux réglages ou au remplacement nécessaires.
Achat et remplacement
Lors de l'achat ou du remplacement du réducteur robot KUKA, il convient de noter les points suivants:
Compatibilité des modèles: s'assurer que le modèle du réducteur sélectionné correspond au modèle du robot pour assurer la précision et la stabilité de la transmission.
Qualité fiable: choisir un réducteur de qualité fiable et de performances stables pour assurer le fonctionnement stable du robot à long terme.

FAQ:

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À propos de nous

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