Des pinces mécaniques dans les systèmes d'empilage de palettes robotisés

Dans le monde dynamique de la logistique et de la fabrication,autres appareils de traitement des eaux uséesCes pinces permettent aux robots de trier, soulever,et des cases de position, des récipients et des objets de forme irrégulière.

L'efficacité d'une pince mécanique dépend de sa capacité à saisir, soulever et relâcher des objets en toute sécurité.

1.Les mâchoires de l'agrippeur (dents)

• Fonction:Contactez directement et sécurisez la charge.

• Variations de conception:

  • Les mâchoires parallèles:Réglez symétriquement pour une adhérence uniforme sur les boîtes ou les cartons (commun dans les palettiseurs KUKA KR QUANTEC).

  • Les mâchoires angulaires:Retourner vers l'intérieur/à l'extérieur pour manipuler des objets cylindriques ou irréguliers (par exemple, bouteilles, sacs).

  • Les pièces jointes personnalisables:Les coussinets interchangeables (en caoutchouc, en silicone ou en polyuréthane) empêchent les glissades et protègent les surfaces fragiles.

• Capacité de charge utile:Généralement 3 à 300 kg, selon la taille de la pince et le modèle de robot (par exemple, KUKA KR 1000 Titan pour les charges lourdes).

2.Système d'actionnement

• Les types:

  • Pour les appareils de traitement de l'air:Utilisez de l'air comprimé pour une prise rapide et forte (idéal pour les opérations à grande vitesse).

  • Moteurs électriques à servomoteur:Offrir un contrôle et une programmabilité précis (par exemple, les robots collaboratifs KUKA LBR iiwa).

  • Systèmes hydrauliques:Réservés aux charges utiles ultra-lourdes (par exemple, bobines en acier).

• Les spécifications principales:

  • Force de sortie:50-1 500 N (réglable par des systèmes de commande).

  • Vitesse:Des temps de cycle aussi bas que 0,5 seconde pour les tâches de prise en main.

3.Sensors et systèmes de rétroaction

• Sensors de force et de couple:Détectez la force d'adhérence pour éviter d'écraser des objets délicats.

• Sensors de position:Assurez-vous que les mâchoires s'alignent correctement avec la charge utile.

• Intégration:Les données sont transmises àrégulateurs KUKA KR C4/C5pour permettre des ajustements en temps réel et la détection d'erreurs.

4.Cadre et interface de montage

• Matériau:Aluminium ou acier pour une durabilité et une légèreté.

• Compatibilité:Conçus pour être fixés de manière transparente aux poignets du robot KUKA (par exemple, les interfaces ISO 9409-1-50-4-M8).

5.Système de contrôle

• Intégration KUKA:Programmable par le biais- Je ne sais pas.pour personnaliser les modèles d'adhérence, les profils de force et les séquences d'empilement.

• Caractéristiques de sécurité:Décharge automatique lors de la détection d'une perte de courant ou d'une collision pour éviter les dommages.

FAQ:

*Q. Je vous en prie.Pourquoi?

UneNotre entreprise travaille dans l'industrie des robots depuis plus de quinze ans.service après la période de garantie.

*Q. Je vous en prie.Et notre concept de service?

A: Je suis désolé.Nous gardons le téléphone ouvert toute la journée, en vue du client pour fournir une solution de rationalisation et une sélection de robots.

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À propos de nous

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