la configuration du profinet kuka BECKHOFF 24 V CC pour EtherCAT Ek1100

Apprenez à configurer les robots KUKA avec le module EtherCAT EK1100 de BECKHOFF® et l'alimentation en courant continu 24V pour l'intégration Profinet.IntégrationLes robots KUKAavecLe BECKHOFF's EtherCAT EK1100 est un appareil électroniqueles modules et les systèmes d'alimentation en courant continu de 24 V viaProfinetL'EtherCAT et le Profinet servent à des fins différentes, mais la combinaison de ces technologies assure une communication robuste et un contrôle précis.

1. Composants clés et installation du matériel

A. Exigences en matière de matériel

Contrôleur KUKA KR C4: Unité de commande centrale pour les opérations de robot

Le coupleur BECKHOFF EK1100 EtherCAT: Connecte les modules EtherCAT I/O au système KUKA

Énergie en courant continu de 24 V: Critical pour l'alimentation de l'EK1100 et des modules connectés (par exemple, entrée EL1809, sortie EL2809)

Dispositifs compatibles avec Profinet: PLC Siemens ou autres dispositifs maîtres Profinet

B. câblage du système d'alimentation en courant continu de 24 V

Les connexions électriques EK1100:

Les terminaux supérieurs (24V/0V): alimentation de la centrale électrique EK1100

1. Les terminaux inférieurs (+/-): Fournir un courant continu de 24 V aux modules d'E/S en aval (par exemple, les entrées EL1809, les sorties EL2809)Le câblage d'entrée/sortie:Les entrées (EL1809): Connecter les capteurs/interrupteurs aux bornes EL1809 et au borne EK1100 ′
2. Produits (EL2809): Lier les charges aux bornes EL2809 et aux bornes EK1100 ′′10.

2. Étapes de configuration du Profinet

A. Préparation de logiciels

1. Assurer la compatibilité entre la version du logiciel et le système d'exploitation du robot.Installer via WorkVisual ou manuellement sur le pendentif d'apprentissage en cas d'erreur
2. Réglage visuel:Configurer le réseau Profinet sous leStructure du busTab et attribuer des rôles de robot (Maître/esclave)
3. Importation de BECKHOFFFichiers ESIpour les modules d'E/S (EL1809/EL2809) depuis le site Web de BECKHOFF

B. Intégration des réseaux

Paramètres de communication Profinet:

Comparez le nom du PLC et la configuration d'E/S dans WorkVisual avec les paramètres du portail Siemens TIA

1. Vérifier la cartographie du signal pour s'assurer que les adresses d'entrée/sortie sont alignées entre le robot et le PLC
2. Test et vérificationVérifiez:Le statut de Profinetsur l'interface de gestion de l'entrée/sortie du pilote KUKA teach pendant (la lumière verte indique le succès)

3Les avantages de l'intégration KUKA-Profinet-BECKHOFF

Performance en temps réel: La communication déterministe de Profinet assure des opérations synchronisées dans les applications à grande vitesse comme l'assemblage automobileInfrastructure simplifiée: Utiliser des câbles Ethernet standard pour Profinet et EtherCAT, réduisant la complexité du matériel

Évolutivité: Élargir facilement les modules d'E/S (par exemple, en ajoutant des modules de puissance EL9100) pour répondre aux besoins de production en évolution

4. Défis et solutions communs

Échec de l'installation du logiciel:

Supprimer les paquets en conflit dans WorkVisualLes optionsmenu et réinstallerUtiliser une version WorkVisual compatible (par exemple, passer de 5.0 à 6.0 pour KSS 8.5)

• Problèmes de communication entre le Profinet et le PLCJe m'assurecorrespondance exactedes noms de PLC et des configurations d'E/S entre WorkVisual et le portail TIA
• Vérifier la stabilité de l'alimentation en courant continu de 24 V afin d'éviter les déconnexions du module
• Erreurs de cartographie du signal:Confirmer la correspondance entre le nombre d'entrées et de sorties entre le robot et le PLC (par exemple, 16 entrées numériques sur EL1809)

5Tendances futures et intégration de l'industrie 4.0

Optimisation basée sur l'IA: Les algorithmes d'apprentissage automatique pourraient automatiser la cartographie des signaux et le diagnostic des erreurs

La 5G et l'edge computing: Améliorer l'échange de données en temps réel entre les robots KUKA et les systèmes PLC basés sur le cloud

Efficacité énergétique: Les systèmes de courant continu 24V de BECKHOFF s'alignent sur les objectifs de fabrication durable en réduisant le gaspillage d'énergie

Paramètres techniques:

Paramètres techniques pour leé1100 contrôleur BeckhoffUn kit de bras robotisé.

F

AQ:

*Q. Je vous en prie.Pourquoi?

UneNotre entreprise travaille dans l'industrie des robots depuis plus de quinze ans.service après la période de garantie.

*Q. Je vous en prie.Et notre concept de service?

A: Je suis désolé.Nous gardons le téléphone ouvert toute la journée, en vue du client pour fournir une solution de rationalisation et une sélection de robots.

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À propos de nous

Les entreprises dans le "client d'abord, la qualité d'abord, l'utilisateur d'abord" but, nous serons comme toujours chaleureux et sincère service pour tous les utilisateurs, amis et clients, créer un brillant demain.Nos principaux clients sont Baosteel.Nous avons une expérience de plus de quinze ans dans l'industrie des robots. Nos ingénieurs peuvent concevoir des solutions, des simulations, des programmes et des solutions de dépannage.Appelez-nous quand vous voulez.. Nous ferons de notre mieux pour résoudre le problème. L'autre avantage est le service après-vente, nous avons des pièces de rechange de robots en stock. Nous pouvons répondre rapidement pour vous aider à résoudre la défaillance du robot.Nous avons aussi une formation de robots.Les cours comprennent la programmation, électrique, mécanique et la programmation professionnelle.