Comment fonctionnent les robots de palettisation ? Palettisation intensive de sacs

Dans le paysage industriel moderne, l'efficacité, la précision et la sécurité sont primordiales. La palettisation intensive de sacs, un processus crucial dans des secteurs tels que l'agriculture, la chimie et les matériaux de construction, a connu une transformation significative avec l'avènement des robots de palettisation. Ces machines avancées ont révolutionné la manière dont les sacs sont empilés sur les palettes, offrant de nombreux avantages par rapport aux méthodes manuelles traditionnelles.

Le bras robotisé est l'épine dorsale du robot de palettisation. Il est conçu pour avoir plusieurs degrés de liberté, ce qui lui permet de se déplacer dans différentes directions et angles. Cette flexibilité permet au robot d'atteindre différentes positions dans son espace de travail, de ramasser des sacs sur des convoyeurs ou des zones de stockage et de les placer avec précision sur la palette. Les robots de palettisation intensive sont construits avec des matériaux robustes et des moteurs puissants pour supporter le poids et le volume des sacs, qui peuvent varier de quelques kilogrammes à plusieurs dizaines de kilogrammes chacun.

Effecteurs finaux

Les effecteurs finaux sont les outils fixés à l'extrémité du bras robotisé qui interagissent directement avec les sacs. Pour la palettisation intensive de sacs, deux types courants d'effecteurs finaux sont les pinces et les ventouses.

• Pinces: Ce sont des dispositifs mécaniques qui saisissent les sacs à l'aide de mâchoires ou de doigts. Ils sont conçus pour fournir une prise ferme, même sur des sacs de forme irrégulière ou glissants. Certaines pinces sont équipées de capteurs pour détecter la position et l'orientation du sac, assurant ainsi une prise et un placement précis.
• Ventouses: Les ventouses utilisent la pression du vide pour se fixer à la surface du sac. Elles sont particulièrement utiles pour la manipulation de sacs légers à moyens avec des surfaces lisses. Les ventouses offrent une prise douce, réduisant le risque d'endommager le sac ou son contenu.

• Le processus de palettisation

  La palettisation intensive de sacs à l'aide de robots implique généralement les étapes suivantes :

  1. Alimentation des sacs

  Les sacs sont introduits dans le système de palettisation, généralement via une bande transporteuse. La bande transporteuse transporte les sacs vers une position de prélèvement désignée, où ils sont prêts à être ramassés par le bras robotisé.

  2. Détection et localisation des sacs

  Le système de vision capture des images des sacs à la position de prélèvement et utilise des algorithmes de traitement d'images pour détecter et localiser chaque sac. Il détermine la position et l'orientation exactes du sac, ce qui est crucial pour une prise précise.

  3. Prélèvement des sacs

  Sur la base des informations fournies par le système de vision, l'unité de contrôle génère des signaux de contrôle pour le bras robotisé et l'effecteur final. Le bras robotisé se déplace vers la position de prélèvement et l'effecteur final (pince ou ventouse) se fixe au sac. Le bras robotisé soulève ensuite le sac de la bande transporteuse.

  4. Positionnement et détection de la palette

  Simultanément, le système de vision capture également des images de la palette pour déterminer sa position et son orientation. Ces informations sont utilisées pour garantir que les sacs sont placés avec précision sur la palette.

  5. Placement des sacs

  Le bras robotisé déplace le sac vers la position de placement désignée sur la palette. L'effecteur final libère le sac et celui-ci est doucement placé sur la palette. L'unité de contrôle suit le schéma de palettisation préprogrammé, garantissant que les sacs sont empilés de manière stable et efficace.

  6. Répétition et achèvement

  Le processus est répété jusqu'à ce que la palette soit entièrement chargée de sacs selon le schéma de palettisation souhaité. Une fois la palette terminée, elle est généralement sortie de la zone de palettisation à l'aide d'un convoyeur ou d'un chariot élévateur, et une nouvelle palette vide est positionnée pour le cycle suivant.

Paramètres techniques :

Emballage du produit :

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Expédition :

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