Analyse de la performance en matière de sécurité des robots saisisseurs

Dans le domaine de l'automatisation industrielle en rapide évolution, les robots de manutention de matériaux équipés de pinces avancées jouent un rôle central dans l'amélioration de l'efficacité, de la précision, de l'efficacité et de l'efficacité.et la sécurité dans divers secteursLa mise en œuvre de la stratégie de l'UE en matière d'éducation et de formation continue est une priorité.les performances en matière de sécuritéLa mise en place de pinces robotisées est essentielle pour prévenir les accidents du travail, réduire les temps d'arrêt et maintenir le respect des normes internationales de sécurité.

2.1Caractéristiques de sécurité mécanique

• Limitation de la force: Les pinces équipées de capteurs de force ou de mécanismes conformes empêchent une force de saisie excessive, réduisant ainsi le risque d'écrasement d'objets ou de blessure des opérateurs.
• Protection contre le point de pincement: Des protections ou des bords arrondis réduisent au minimum le risque de piégeage des doigts lors d'une intervention manuelle.
• Intégration de l'arrêt d'urgence (E-Stop): Les mécanismes à décharge rapide permettent la désactivation immédiate de la pince en cas d'urgence.
• Conception à l'épreuve des pannes: Les pinces doivent passer par défaut à un état de sécurité (par exemple, position ouverte) en cas de panne de courant ou de panne du système.

2.2Systèmes de sécurité basés sur les capteurs

• Capteurs de proximité: Détecte les objets à proximité ou la présence humaine pour éviter les collisions.
• Systèmes de vision: Utilisez des caméras ou le LiDAR pour identifier les obstacles et ajuster les mouvements de la pince en conséquence.
• Réactions tactiles: Les résistances sensibles à la force (FSR) ou les capteurs de pression assurent une surveillance en temps réel de la force d'adhérence.
• Détection des collisions: des algorithmes analysent les données des capteurs pour arrêter ou inverser le mouvement de la pince lors de l'impact.

2.3Sélection des matériaux et durabilité

• Matériaux légers et très résistants: Les alliages d'aluminium, les fibres de carbone ou les polymères renforcés améliorent la longévité de la pince, tout en réduisant l'inertie.
• Résistance à la corrosion: essentiel pour les applications de transformation alimentaire, pharmaceutique ou de manipulation chimique.
• Stabilité thermique: Les pinces opérant à des températures extrêmes (p. ex. fonderies, stockage au froid) doivent maintenir leur intégrité structurelle.

2.4- considérations en matière d'ergonomie et de collaboration homme-robot

• Conception compatible avec les cobots: Les pinces utilisées dans les robots collaboratifs (cobots) doivent être conformes à la norme ISO/TS 15066 pour une interaction humaine-robot sûre.
• Masse mobile réduite: Les pinces légères réduisent les forces d'impact dans les espaces de travail partagés.
• Contrôle intuitif: Les interfaces conviviales simplifient la programmation et la surveillance des pinces.

Notre série TVGL est également livrée avec une garantie d'un an pour ses composants de base, ce qui vous donne la tranquillité d'esprit et l'assurance que vous obtenez un produit de qualité.

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À propos de nous

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