Module Ccu Robot industriel Kuka Servo-entraînement de haute qualité

LeUnité de commandeest le composant central des armoires de commande de robot KUKA, responsable du traitement du signal, de la communication de bus et de la coordination du système.

1. Connectivité matérielle et distribution de signal

   • Dans la cabine de commande KUKA KR C4, l'interface X44 de la CCU se connecte aux modules d'accouplement Beckhoff (par exemple, EK1100) via EtherCAT,permettant la communication avec les modules d'entrée (EL1809) et les modules de sortie (EL2809) pour l'acquisition et le contrôle du signal numérique.

   • La CCU assure une distribution d'énergie stable de 24 V aux modules en aval, assurant un fonctionnement fiable des capteurs et des charges.

2. Configuration du logiciel et cartographie des adresses

   • UtilisationTravail visuelLe logiciel, la CCU prend en charge la configuration du bus EtherCAT et la cartographie des adresses d'E/S.les signaux d'entrée des modules EL1809 peuvent être mappés à des adresses prédéfinies dans le système de commande du robot pour une intégration transparente.

     Les systèmes de servo-entraînement KUKA combinent précision, réactivité et fiabilité grâce aux composants suivants:

     1. Servo moteurs et réducteurs

        • Moteurs à entraînement direct + réducteurs harmoniques: Les robots collaboratifs (par exemple, la série iiwa) utilisent des moteurs à entraînement direct couplés à des réducteurs harmoniques pour minimiser les erreurs de transmission et améliorer la précision du contrôle.Chaque joint intègre des codeurs côté moteur et des capteurs de position côté joint pour le contrôle en boucle fermée.

        • Moteurs en fonte vectoriels: Des modèles tels que la série Inovance VDM1 (11 ¥355 kW) présentent une grande tolérance à la température (-40 ¥70°C) et à la tension (9 ¥48 VDC), ce qui les rend idéaux pour les environnements difficiles.Une puissance de couple élevée permet des applications lourdes.

     2. Systèmes de rétroaction de haute précision

        • Les servomoteurs utilisent des encodeurs absolus (par exemple, des encodeurs à tour unique de 24 bits) et des interfaces Drive-CLiQ pour la synchronisation des données en temps réel, ce qui permet un positionnement et un contrôle de vitesse au niveau des nanomètres.

        • Dans des applications telles que le chamfering, les robots KUKA intègrent des broches électriques à grande vitesse (par exemple, Sycotec 4040DC-S) avec une capacité de 60 000 tours par minute,dépendant de servo-entraînements pour une réponse rapide pour un contrôle complexe de la trajectoire.

L' avantage:

Produits à base de plantes

Nom de marque: KUKA

Numéro de modèle: Unité de mesure

Composants électriques du système de commande

FAQ:

*Q. Je vous en prie.Pourquoi?

UneNotre entreprise travaille dans l'industrie des robots depuis plus de quinze ans.service après la période de garantie.

*Q. Je vous en prie.Et notre concept de service?

A: Je suis désolé.Nous gardons le téléphone ouvert toute la journée, en vue du client pour fournir une solution de rationalisation et une sélection de robots.

*- Je ne sais pas.Quels produits pouvons-nous offrir?

A: Je suis désolé.Robot, alimentation pour le robot, ligne pour le robot, entraînement pour le robot, pince pour le maniement.

*- Je ne sais pas.Pourquoi nous achetez-vous?

 A: Je suis désolé.Vous n'avez pas à vous soucier du problème après-vente pour coopérer avec nous.

À propos de nous

Les entreprises dans le "client d'abord, la qualité d'abord, l'utilisateur d'abord" but, nous serons comme toujours chaleureux et sincère service pour tous les utilisateurs, amis et clients, créer un brillant demain.Nos principaux clients sont Baosteel.Nous avons une expérience de plus de quinze ans dans l'industrie des robots. Nos ingénieurs peuvent concevoir des solutions, des simulations, des programmes et des solutions de dépannage.Appelez-nous quand vous voulez.. Nous ferons de notre mieux pour résoudre le problème. L'autre avantage est le service après-vente, nous avons des pièces de rechange de robots en stock. Nous pouvons répondre rapidement pour vous aider à résoudre la défaillance du robot.Nous avons aussi une formation de robots.Les cours comprennent la programmation, électrique, mécanique et la programmation professionnelle.