Pièces de bras robotiques Composant central CCU des armoires de commande des robots KUKA

Le CCU (Control Cabinet Unit) est le composant central des armoires de commande des robots KUKA, responsable du traitement des signaux, de la communication par bus et de la coordination du système. Les fonctions clés incluent :

1. Connectivité matérielle et distribution des signaux

   • Dans l'armoire de commande KUKA KR C4, l'interface X44 de la CCU se connecte aux modules de couplage Beckhoff (par exemple, EK1100) via EtherCAT, permettant la communication avec les modules d'entrée (EL1809) et les modules de sortie (EL2809) pour l'acquisition de signaux numériques et le contrôle des sorties.

   • La CCU fournit une distribution d'alimentation stable de 24 V aux modules en aval, assurant un fonctionnement fiable des capteurs et des charges.

2. Configuration logicielle et mappage d'adresses

   • En utilisant WorkVisual logiciel, la CCU prend en charge la configuration du bus EtherCAT et le mappage des E/S. Par exemple, les signaux d'entrée des modules EL1809 peuvent être mappés sur des adresses prédéfinies dans le système de commande du robot pour une intégration transparente.

     Les systèmes d'entraînement servo de KUKA combinent précision, réactivité et fiabilité grâce aux composants suivants :

     1. Servomoteurs et réducteurs

        • Moteurs à entraînement direct + réducteurs harmoniques: Les robots collaboratifs (par exemple, la série iiwa) utilisent des moteurs à entraînement direct couplés à des réducteurs harmoniques pour minimiser les erreurs de transmission et améliorer la précision du contrôle. Chaque joint intègre des codeurs côté moteur et des capteurs de position côté joint pour un contrôle en boucle fermée.

        • Moteurs en fonte vectorielle: Les modèles comme la série Inovance VDM1 (11–355 kW) présentent une large tolérance de température (-40–70°C) et de tension (9–48 VDC), ce qui les rend idéaux pour les environnements difficiles. Le couple de sortie élevé prend en charge les applications intensives.

     2. Systèmes de rétroaction de haute précision

        • Les servomoteurs utilisent des codeurs absolus (par exemple, des codeurs monocouches 24 bits) et des interfaces Drive-CLiQ pour la synchronisation des données en temps réel, atteignant un positionnement et un contrôle de la vitesse au niveau du nanomètre.

        • Dans des applications comme le chanfreinage, les robots KUKA intègrent des broches électriques à grande vitesse (par exemple, Sycotec 4040DC-S) avec une capacité de 60 000 tr/min, s'appuyant sur la réponse rapide des servomoteurs pour le contrôle de trajectoire complexe.

Avantage :

Lieu d'origine : Chine

Nom de marque : KUKA

Numéro de modèle : CCU

Composants électriques du système de contrôle

FAQ :

*Q: Pourquoi nous ?

 A: Notre entreprise travaille dans l'industrie de la robotique depuis plus de quinze ans. Programmation de robots, y compris KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chinois), EFORT (robot chinois). L'activité comprend la simulation, la programmation, le service après la période de garantie.

*Q: Qu'en est-il de notre concept de service ?

  A:Nous restons joignables par téléphone toute la journée. Nous nous mettons à la place du client pour fournir une solution de rationalisation et la sélection du robot.

*Q:Quels produits pouvons-nous proposer ?

 A:robot, alimentation électrique pour robot, linéaire pour robot. Formation pour robot. Pince pour la manutention.

*Q:Pourquoi acheter chez nous ?

 A:Vous ne vous inquiétez pas des problèmes après-vente en coopérant avec nous.

À propos de nous

Les entreprises dans le but « le client d'abord, la qualité d'abord, l'utilisateur d'abord », nous serons comme toujours un service chaleureux et sincère pour tous les utilisateurs, amis et clients, créons un brillant avenir. Nos principaux clients sont Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, etc. Plus de quinze ans d'expérience dans l'industrie de la robotique. Nos ingénieurs peuvent concevoir des solutions, des simulations, des programmes et le dépannage. Donc, si vous avez un problème de robot. Appelez-nous à tout moment. Nous ferons de notre mieux pour résoudre le problème. L'autre avantage est le service après-vente, nous avons des pièces de rechange de robots en stock. Nous pouvons répondre rapidement pour vous aider à résoudre les pannes de robots. Nous avons également une formation sur les robots. Le cours comprend la programmation, l'électricité, la mécanique et la programmation experte. Alors, bienvenue dans notre collège.