Principe de fonctionnement du servo-entraînement pour KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

Principe de fonctionnement du servo-entraînement pour KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

LeLe produit doit être présenté dans un emballage de qualité supérieure.est un3 kWServo drive conçu pour les robots KUKA (comme les systèmes KR C4). Son principe de fonctionnement suit les principes de base de la servo drive standard mais est optimisé pour l'écosystème de KUKA.

1. Fonction de base:Convertir la puissance CC en puissance CA à 3 phases contrôlée avec précision pour entraîner un servo-moteur synchrone, permettant un contrôle de position, de vitesse et de couple de haute précision.

2. Composants et fonctionnement essentiels:

   • Entrée du bus CC:

     • Reçoit une alimentation en courant continu haute tension (généralement- 325 V de courant continud'une tension de 230 V AC rectifiée à trois phases, ou jusqu'à- 650 V de courant continudu réseau électrique rectifié à trois phases de 400 V CA) du module central d'alimentation KUKA.

     • Inclut de grands condensateurs pour lisser la tension et fournir un stockage d'énergie pour les demandes de courant de pointe.

   • Les éléments suivants sont utilisés:

     • Le "cerveau" du lecteur.

     • Reçoit les commandes de mouvement (position, vitesse, réglage du couple) duLe contrôleur robot KUKA (KRC)par le biais de laLe groupe de servo KUKA (KSP)Protocole de communication terminé.EtherCAT(KR C4).

     • Traite les signaux de retour (position, vitesse, courant) du moteur.

     • Exécute des algorithmes de contrôle complexes (généralement en boucles en cascade: position -> vitesse -> courant/couple).

     • Génère les signaux de commutation PWM (Pulse Width Modulation) à basse tension pour le stade de puissance.

   • Étape de puissance (inverseur):

     • Il est composé de:Transistors bipolaires à porte isolée (IGBT)disposés dans une configuration de pont en 3 phases (6 IGBT).

     • Commute la tension du bus CCallumer et éteindre très rapidement (plage kHz) en fonction des signaux PWM de l'électronique de commande.

     • Cette commutation à haute fréquence synthétise efficacement une forme d'onde CA à 3 phases à fréquence variable et à amplitude variable.

   • Capteurs de courant:

     • Mesurer les courants de phase réels qui circulent vers le moteur (généralement 2 phases, la 3e est calculée).

     • Fournit des commentaires critiques pour les plus intimesla boucle de régulation du courant (couple)Cela garantit que le moteur produit le couple exact exigé par le contrôleur.

   • Interface de rétroaction:

     • Reçoit les signaux du résolveur du moteur (standard pour les moteurs KUKA comme le 1FK7).

     • Le disque contientcircuits résolve-numérique (RDC)pour convertir les signaux analogiques sinus/cosinus du résolveur en informations numériques précises sur la position et la vitesse.

     • Cette rétroaction est essentielle pour fermer les boucles de contrôle de position et de vitesse.

       • Interface de communication (EtherCAT):

         • Lien de communication en temps réel haute vitesse avec le contrôleur de robot KUKA (KRC).

         • Transmet une rétroaction motrice (position, vitesse, état, avertissements, erreurs).

         • Reçoit des commandes de mouvement (points de réglage) et des paramètres de configuration du KRC.

         • Utilise leLe groupe de servo KUKA (KSP)protocole spécialement conçu pour le contrôle du mouvement.

       • Circuits de protection et de surveillance:

         • Il surveille constamment:

           • Voltage du bus en courant continu (surtension, soustension)

           • Courant de sortie (surcourant, court-circuit)

           • Température IGBT (haute température)

           • Température du moteur (via la rétroaction du thermistore)

           • Intégrité du signal du résolveur

         • Déclenche les pannes et éteint le lecteur en toute sécurité si les limites sont dépassées.

L' avantage:

Produits à base de plantes

Nom de marque: Le KUKA

Numéro de modèle:Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Les modules de servo-entraînement KSD 20 ou KSD 40 peuvent être utilisés pour le moteur.

FAQ:

*Q. Je vous en prie.Pourquoi?

UneNotre entreprise travaille dans l'industrie des robots depuis plus de quinze ans.service après la période de garantie.

*Q. Je vous en prie.Et notre concept de service?

A: Je suis désolé.Nous gardons le téléphone ouvert toute la journée, en vue du client pour fournir une solution de rationalisation et une sélection de robots.

*- Je ne sais pas.Quels produits pouvons-nous offrir?

A: Je suis désolé.Robot, alimentation pour le robot, ligne pour le robot, entraînement pour le robot, pince pour le maniement.

*- Je ne sais pas.Pourquoi nous achetez-vous?

 A: Je suis désolé.Vous n'avez pas à vous soucier du problème après-vente pour coopérer avec nous.

À propos de nous

Les entreprises dans le "client d'abord, la qualité d'abord, l'utilisateur d'abord" but, nous serons comme toujours chaleureux et sincère service pour tous les utilisateurs, amis et clients, créer un brillant demain.Nos principaux clients sont Baosteel.Nous avons une expérience de plus de quinze ans dans l'industrie des robots. Nos ingénieurs peuvent concevoir des solutions, des simulations, des programmes et des solutions de dépannage.Appelez-nous quand vous voulez.. Nous ferons de notre mieux pour résoudre le problème. L'autre avantage est le service après-vente, nous avons des pièces de rechange de robots en stock. Nous pouvons répondre rapidement pour vous aider à résoudre la défaillance du robot.Nous avons aussi une formation de robots.Les cours comprennent la programmation, électrique, mécanique et la programmation professionnelle.