Conception de préhenseurs pour robots industriels : Innovations clés en mécanique

Les robots industriels à préhenseur mécanique sont devenus indispensables dans l'automatisation, transformant la façon dont les industries manipulent la saisie et le transport d'objets avec précision, rapidité et sécurité. De la fabrication à la logistique, ces robots optimisent les flux de travail, réduisent les erreurs humaines et s'adaptent aux tâches complexes. 

1. Innovations clés dans la conception des préhenseurs mécaniques

Les préhenseurs mécaniques modernes combinent flexibilité, résistance et intelligence pour répondre aux diverses exigences industrielles :

• Technologie de rigidité adaptative: Des innovations comme le Mawarm (développé par l'Université de Westlake) utilisent des systèmes pneumatiques programmables pour basculer entre les modes rigide et souple. Cela permet une manipulation précise des objets tout en assurant la sécurité humaine lors des collisions

• Actionneurs à topologie optimisée: Les recherches de l'Université Jiao Tong de Shanghai sur les (actionneurs conformes) permettent aux préhenseurs de manipuler des objets irréguliers grâce à l'optimisation de la distribution des matériaux, améliorant ainsi l'adaptabilité dans les tâches multi-milieux

• Structures hybrides: Les robots mixtes parallèles-série, tels que ceux développés par l'Université de Tianjin, intègrent des mécanismes planaires 2-DOF avec 6-DOF pour équilibrer la vitesse et la précision pour les composants aérospatiaux à grande échelle

2. Applications clés dans l'industrie

Les préhenseurs mécaniques excellent dans les scénarios nécessitant des tâches répétitives, à haut risque ou de haute précision :

• Logistique et entreposage: Les robots Delta et SCARA automatisent la cueillette et l'emballage à grande vitesse, réduisant les temps de cycle dans les industries du commerce électronique et de l'alimentation

• Fabrication automobile: Les robots à six axes avec des préhenseurs servo-électriques effectuent le soudage, l'assemblage et la manipulation de pièces, assurant la cohérence dans les flux de travail complexes

• Soins de santé et soins aux personnes âgées: Le HEART utilise des préhenseurs souples pour une interaction sûre dans les tâches de soins infirmiers, telles que le levage des patients ou la livraison de fournitures

• Aérospatiale et machinerie lourde: Les robots hybrides permettent l'usinage in situ de grands composants comme les réservoirs de carburant de fusée, éliminant ainsi le besoin de CNC massifs

3. Avantages techniques favorisant l'adoption

• Sécurité améliorée: La détection des collisions et la modulation de la rigidité (par exemple, la réponse en millisecondes de Mawarm aux impacts) préviennent les blessures sur le lieu de travail

• Efficacité énergétique: Les préhenseurs pneumatiques et électriques réduisent les coûts d'exploitation tout en maintenant des capacités de charge utile élevées

• Personnalisation: Les conceptions modulaires permettent une intégration rapide avec les systèmes existants, tels que l'association de préhenseurs avec des AGV ou des robots collaboratifs (cobots)

Domaines d'application
Les ventouses de robots industriels sont largement utilisées dans le domaine de l'automatisation industrielle. Voici quelques-uns des principaux domaines d'application :

Manutention : Les robots équipés de ventouses peuvent automatiser la manutention, améliorant ainsi l'efficacité et la précision de la production.
Traitement des pièces : Dans le processus de traitement des pièces, la ventouse peut serrer la pièce sur la plate-forme de traitement pour garantir la qualité et la précision du traitement.
Assemblage et emballage : Dans le domaine de l'assemblage et de l'emballage, les robots utilisent des ventouses pour effectuer avec précision les tâches d'assemblage et d'emballage.

Avantage

FAQ :

*Q: Pourquoi nous ?

A: Notre entreprise travaille dans l'industrie de la robotique depuis plus de quinze ans. Programmation de robots, y compris KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chinois), EFORT (robot chinois). L'activité comprend la simulation, la programmation, le service après la période de garantie.

*Q: Qu'en est-il de notre concept de service ?

A:Nous gardons le téléphone ouvert toute la journée. Nous nous mettons à la place du client pour fournir une solution de rationalisation et la sélection du robot.

*Q:Quels produits pouvons-nous proposer ?

A:Robot, alimentation électrique pour robot, linéaire pour robot. Formation pour robot. Préhenseur pour la manutention.

*Q:Pourquoi acheter chez nous ?

A:Vous ne vous inquiétez pas des problèmes après-vente en coopérant avec nous.

À propos de nous

Les entreprises dans le but « le client d'abord, la qualité d'abord, l'utilisateur d'abord », nous serons comme toujours un service chaleureux et sincère pour tous les utilisateurs, amis et clients, créons un brillant avenir. Nos principaux clients sont Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, etc. Plus de quinze ans d'expérience dans l'industrie de la robotique. Nos ingénieurs peuvent concevoir des solutions, des simulations, des programmes et le dépannage. Donc, si vous avez un problème avec un robot. Appelez-nous à tout moment. Nous ferons de notre mieux pour résoudre le problème. L'autre avantage est le service après-vente, nous avons des pièces de rechange de robots en stock. Nous pouvons répondre rapidement pour vous aider à résoudre les problèmes de robot. Nous avons également une formation sur les robots. Le cours comprend la programmation, l'électricité, la mécanique et la programmation experte. Alors, bienvenue à rejoindre notre collège.