Robot avec préhenseur  Manipulez diverses charges utiles avec rapidité et précision

Dans le monde en constante évolution de la logistique et de la fabrication, préhenseurs mécaniques sont les héros méconnus des systèmes robotisés de palettisation et d'empilage. Conçus pour manipuler diverses charges utiles avec rapidité et précision, ces préhenseurs permettent aux robots de trier, soulever et positionner efficacement des boîtes, des conteneurs et des articles de forme irrégulière. 

L'efficacité d'un préhenseur mécanique dépend de sa capacité à saisir, soulever et relâcher des objets en toute sécurité. Voici une ventilation de ses composants critiques :

1. Mâchoires de préhension (doigts)

• Fonction : Entrent directement en contact avec la charge utile et la fixent.

• Variations de conception :

  • Mâchoires parallèles : S'ajustent symétriquement pour une prise uniforme sur les boîtes ou les cartons (courant dans les palettiseurs KUKA KR QUANTEC).

  • Mâchoires angulaires : Tournent vers l'intérieur/l'extérieur pour manipuler des articles cylindriques ou irréguliers (par exemple, bouteilles, sacs).

  • Fixations personnalisables : Tampons interchangeables (caoutchouc, silicone ou polyuréthane) empêchent le glissement et protègent les surfaces fragiles.

• Capacité de charge utile : Généralement de 3 à 300 kg, selon la taille du préhenseur et le modèle de robot (par exemple, KUKA KR 1000 Titan pour les charges lourdes).

2. Système d'actionnement

• Types :

  • Actionneurs pneumatiques : Utilisent de l'air comprimé pour une préhension rapide et à forte force (idéal pour les opérations à grande vitesse).

  • Servomoteurs électriques : Offrent un contrôle et une programmabilité précis (par exemple, robots collaboratifs KUKA LBR iiwa).

  • Systèmes hydrauliques : Réservés aux charges utiles ultra-lourdes (par exemple, bobines d'acier).

• Spécifications clés :

  • Sortie de force : 50 à 1 500 N (réglable via les systèmes de contrôle).

  • Vitesse : Temps de cycle aussi bas que 0,5 seconde pour les tâches de prise et de placement.

3. Capteurs et systèmes de rétroaction

• Capteurs de force/couple : Détectent la force de préhension pour éviter d'écraser les objets délicats.

• Capteurs de position : Assurent l'alignement correct des mâchoires avec la charge utile.

• Intégration : Les données sont transmises aux Contrôleurs KUKA KR C4/C5 pour permettre des ajustements en temps réel et la détection des erreurs.

4. Châssis et interface de montage

• Matériau : Aluminium ou acier pour la durabilité et la légèreté.

• Compatibilité : Conçu pour se fixer de manière transparente aux poignets des robots KUKA (par exemple, interfaces de bride ISO 9409-1-50-4-M8).

5. Système de contrôle

• Intégration KUKA : Programmable via KUKA.WorkVisual pour personnaliser les schémas de préhension, les profils de force et les séquences d'empilage.

• Fonctionnalités de sécurité : Libération automatique en cas de perte de courant ou de détection de collision pour éviter les dommages.

FAQ :

*Q:Pourquoi nous ?

A:Notre entreprise travaille dans l'industrie de la robotique depuis plus de quinze ans. Programmation de robots, y compris KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (robot chinois), EFORT (robot chinois). L'activité comprend la simulation, la programmation, le service après la période de garantie.

*Q:Qu'en est-il de notre concept de service ?

A:Nous gardons le téléphone ouvert toute la journée. Nous nous mettons à la place du client pour fournir une solution de rationalisation et une sélection de robots.

*Q:Quels produits pouvons-nous proposer ?

A:Robot, alimentation électrique pour robot, linéaire pour robot. Formation pour robot. Préhenseur pour la manutention.

*Q:Pourquoi acheter chez nous ?

A:Vous ne vous inquiétez pas des problèmes après-vente en coopérant avec nous.

À propos de nous

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