Contrôleur de robot KUKA Robot Industriel KRC4  Programmation du système robotique

Le KUKA KRC4 représente la quatrième génération de contrôleurs de robots industriels de KUKA, conçu comme une plateforme unifiée pour contrôler les robots, manipuler les machines et gérer les systèmes de production. Ce contrôleur compact et modulaire intègre toutes les fonctions d'automatisation dans un seul système, servant de "cerveau" intelligent derrière les robots industriels KUKA.

Architecture et composants du système KRC4

Le contrôleur KRC4 se compose de plusieurs composants clés fonctionnant en harmonie :

• CCU (Unité de contrôle centrale): L'ordinateur principal exécutant le système d'exploitation temps réel VxWorks

• KSP (KUKA Servo Package): Contrôleurs d'entraînement pour le contrôle des axes du robot

• KPP (KUKA Power Pack): Blocs d'alimentation fournissant l'énergie électrique nécessaire

• Contrôleur de sécurité: Système de sécurité dédié conforme à Catégorie 3 selon EN 954-1

• SmartPAD: Le dispositif de programmation portable innovant avec interface tactile multilingue

• Programmation du système robotique KUKA avec KRC4

  La programmation du système KRC4 implique plusieurs aspects clés :

  1. Programmation KRL (KUKA Robot Language)

  • Programmation structurée: KRL suit les principes de la programmation structurée avec des modules, des fonctions et des procédures

  • Programmation de mouvement: Prend en charge les commandes de mouvement Point à Point (PTP), Linéaire (LIN) et Circulaire (CIRC)Fonctions avancées

  • : Inclut la programmation des interruptions, la gestion des erreurs et l'accès aux variables système2. Fonctionnement du SmartPAD

  Le 
  KUKA SmartPAD fournit une interface intuitive pour la programmation et l'exploitation :Souris 6D

  • : Permet le guidage direct du robot dans plusieurs systèmes de coordonnéesÉcran tactile

  • : Écran couleur haute résolution pour la visualisation et la programmationArrêt d'urgence

  • : Fonctions de sécurité intégrées avec circuit d'arrêt d'urgence à deux canaux3. Intégration WorkVisual

  KUKA WorkVisual
   sert d'environnement d'ingénierie complet :Gestion de projet

  • : Gestion centralisée de tous les paramètres du système robotiqueConfiguration du bus

  • : Configuration graphique des systèmes de bus de terrainProgrammation PLC

  • : Environnement de programmation intégré pour la logique du systèmeAvantage :

Service

Nom de marque : KUKA

Numéro de modèle : KRC4

Composants électriques du système de contrôle

Nom

FAQ :

*

Q :: Qu'en est-il de notre concept de service ? A

: Notre entreprise travaille dans l'industrie de la robotique depuis plus de quinze ans. Programmation de robots, y compris KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chinois), EFORT (robot chinois). L'activité comprend la simulation, la programmation, le service après la période de garantie.*

Q :: Qu'en est-il de notre concept de service ?  A :

Nous gardons le téléphone ouvert toute la journée. Se positionner du point de vue du client pour fournir une solution de rationalisation et la sélection du robot.*

Q :Pourquoi acheter chez nous ? A :

robot, alimentation électrique pour robot, linéaire pour robot. Formation pour robot. Pince pour la manutention.*

Q :Pourquoi acheter chez nous ?A :

 Vous ne vous inquiétez pas des problèmes après-vente pour coopérer avec nous.À propos de nous

Les entreprises dans le but "client d'abord, qualité d'abord, utilisateur d'abord", nous serons comme toujours un service chaleureux et sincère pour tous les utilisateurs, amis et clients, créons un brillant avenir. Nos principaux clients sont Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, etc. Plus de quinze ans d'expérience dans l'industrie de la robotique. Nos ingénieurs peuvent concevoir des solutions, des simulations, des programmes et le dépannage. Donc, si vous avez un problème de robot. Appelez-nous à tout moment. Nous ferons de notre mieux pour résoudre le problème. L'autre avantage est le service après-vente, nous avons des pièces de rechange de robots en stock. Nous pouvons répondre rapidement pour vous aider à résoudre les problèmes de robot. Nous avons également une formation sur les robots. Le cours comprend la programmation, l'électricité, la mécanique et la programmation experte. Alors, bienvenue à rejoindre notre collège.